日前，附属胸科医院心内科主任方唯一教授牵头的国家高技术研究发展计划（863计划）“微创血管介入手术机器人实用系统研究”通过国家科技部的验收。科技部专家组对项目组的研究成果给予高度评价，并建议项目组继续开展后续研究，进一步整合优化研究成果，争取将其早日运用于临床。附属胸科医院院长高文、副院长韩宝惠出席了验收会。

　　该项目由附属胸科医院联合中科院自动化研究所等7家科研单位，针对血管介入手术中操作复杂、规范化差异大、手术时间长等问题，研制出具有国际先进水平的手术机器人系统，实现了介入手术中减少放射损伤、降低操作难度、提高手术质量等目标，填补了国内微创血管介入领域机器人应用的空白。

　　据了解，经过4年的潜心钻研，方唯一教授率领的团队已经成功完成了机器人系统的研发，该系统包括定位机械手臂、导管/导丝推送系统、操作系统、图像导航系统组成。由此，手术中的导管/导丝推进精确度大大提高，绝对定位精度小于1mm,并可以通过系统中的实时力反馈设计感知血管情况，从而大大提升了介入手术的精准度和安全性。与此同时，方唯一教授团队还成功完成了20余例动物实验，包括冠状动脉、劲动脉、肾动脉、脑血管等介入检查和治疗。项目组还申请并被受理国家发明专利7项，软件著作权登记2项，并发表或录用了17篇论文。